1979 年,经国家经委经农[1979]89号文件批准成立林业部林业机械公司，公司由原林业部机械局及所属全国18家林业机械企业、2家林业机械研究所组成。实现了企业生产的产品由国家订购转向企业自销和企业产品由面向林业行业转向面向社会的两大转变。
　　1985 年, 13家企业下放，保留地处天津和江苏的5家企业。同年，先后在广州、上海、北京、哈尔滨建立了4 个经销公司。
　　1986 年, 按林业部林函[1986]79号文件更名为中国林业机械公司。
　　1993 年, 经林业部批准改名为中国林业机械总公司。
　　1993 年，外贸部授予总公司自营进出口权。
　　1994 年，所属泰州林业机械厂与日本雅马哈发动机株式会社合资成立了江苏林海雅马哈摩托有限公司，迈出了与国际知名公司合作的第一步。
　　1995 年，所属主要生产企业通过政府拨款、贷款等各种渠道，筹集资金49999万元，完成八五技术改造，奠定了企业快速发展的基础。
　　1995 年，所属常州林机厂与韩国现代重工业株式会社合资成立了常州现代工程机械有限公司。
　　1995 年，所属常州林机厂与日本小松制作所合资成立了小松（常州）工程机械有限公司。
　　1996 年, 作为国务院批准的百户现代企业制度试点单位之一, 经林业部和国家经贸委联合批准,按照<<公司法>>规范改建为国有独资公司, 更名为中国福马林业机械集团有限公司。
　　1996 年，所属常州林业机械厂进行股份制改制, 成立常林股份有限公司并于同年在上海证券交易所上市。
　　1997 年, 所属泰州林业机械厂进行股份制改制,分立为“林海股份有限公司”和“江苏林海动力机械公司”；林海股份有限公司于同年在上海证券交易所上市。
　　1998 年，所属常林股份有限公司技术中心被认定为国家级工程机械技术中心。
　　1998 年，所属林海集团公司荣获中华全国总工会颁发的“五一”劳动奖状。
　　1998 年，所属苏州林业机械厂改制为苏福马股份有限公司，2000年苏福马股份有限公司成为上市公司。
　　1999 年，与林业部脱钩，公司划归中央企业工委管理。
　　2001 年，实施内部人造板机械业务整合，苏福马股份有限公司整体收购镇江林业机械厂。
　　2003 年，中央企业工委撤销，公司改由国务院国资委监管。
　　2003 年，所属常林股份有限公司被国家人事部批准设立博士后工作站。
　　2003 年，所属苏福马股份有限公司实施“退城进区”工程，至2005年完成整体搬迁工作。
　　2003 年，集团公司首家境外合资企业成立。常林股份有限公司与马来西亚万发控股有限公司合资，正式成立常林（马）工程机械有限公司。
　　2005 年，集团公司外贸出口交货值首次突破1亿美元。
　　2006 年常林股份公司、林海股份公司完成股权分置改革工作。
　　2006 年经国务院国资委同意，国家工商管理总局核准，公司更名为中国福马机械集团有限公司。
　　2007 年，结合股权分置改革，苏福马股份有限公司改制为集团公司独资的苏州苏福马机械有限公司，并分立镇江中福马机械有限公司为集团公司的控股子公司。
　　2007 年， 经国务院国资委确认公布，集团公司主业为工程机械、林业机械、小动力及摩托车制造；林产品加工；相关技术服务与贸易。
　　2007 年，经国资委同意、国务院批准，与中国机械工业集团公司重组，成为其全资子公司。
　　2008 年，国资委任命中国福马集团公司董事长、总经理、中共中国福马集团公司党委书记李延江同志为中共中国机械工业集团公司党委书记。
　　2008 年，中国机械工业集团公司任命李延江同志兼任福马集团公司董事长；任命孔罗元同志为中共中国福马集团公司党委书记；经中国机械工业集团公司推荐，中国福马集团公司董事会聘任吴培国为中国福马集团公司总经理。
　　2008 年，中国福马集团公司机构改革，成立八部一室，设立了以经营职能为主的林机林产事业本部、工程机械事业本部，为中国福马集团公司由控股型向控股经营型公司转变打造了基础。
　　2008 年，江苏林海动力机械集团公司技术中心获国家认定企业技术中心。
　　2009 年，中国福马集团公司成立以来第一份报纸《中国福马报》创刊。
　　2009 年，江苏省人事厅批准江苏林海动力机械集团公司设立省级博士后科研工作站。
　　2009 年，中国福马集团公司与机械工业第三设计研究院正式签订了利比亚ZAWIYAH房建项目设备总包合同，合同标的金额约3000万元左右，这是中国福马集团公司在开拓成套设备贸易及服务领域的一个突破和尝试。